發(fā)布時(shí)間: 2022-01-24 點(diǎn)擊次數(shù): 1189次
激光三維掃描儀具有三維測(cè)量和快速掃描兩項(xiàng)基本功能,通過高速激光掃描測(cè)量的方法,大面積高分辨率地快速獲取被測(cè)對(duì)象表面的三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)。它突破了傳統(tǒng)的單點(diǎn)測(cè)量方法,具有高效率、高精度的*優(yōu)勢(shì),可以快速、大量的采集空間點(diǎn)位信息,為快速建立物體的三維影像模型提供了一種全新的技術(shù)手段。具有快速性、不接觸性、實(shí)時(shí)、動(dòng)態(tài)、主動(dòng)性、高密度、高精度,數(shù)字化、自動(dòng)化等特性。
激光三維掃描儀用于三維測(cè)量和3D體感的優(yōu)勢(shì):
結(jié)構(gòu)光和普通方法的不同在于對(duì)投射光源進(jìn)行了編碼或者說是特征化。這樣,傳感器接受到信號(hào)是被編碼的光源投影到物體上被物體表面的深度調(diào)制過的圖像,因?yàn)榻Y(jié)構(gòu)光光源帶有很多特征點(diǎn)或者編碼,因此提供了很多的匹配角點(diǎn)或者直接的碼字,可以很方便的進(jìn)行特征點(diǎn)的匹配,因此可以提供更好的匹配結(jié)果?;诰幋a結(jié)構(gòu)光的方法中,參考圖像是經(jīng)過預(yù)先設(shè)計(jì)的,由多個(gè)不重復(fù)的子圖案組成;每一個(gè)子圖案在參考圖像中的位置是預(yù)先確定的,這樣就可以直接通過算法快速還原被測(cè)量的對(duì)象。
結(jié)構(gòu)光是3D掃描的的原理也很類似,它投射出一組用數(shù)學(xué)方法構(gòu)造的光圖形,按照一定的排列或順序照亮被測(cè)量的物體。一個(gè)攝像頭同步捕捉一組被照亮物體的圖像。相對(duì)于用于校準(zhǔn)的平面基準(zhǔn)表面,攝像頭看到的圖形被經(jīng)掃描物體的表面形狀所扭曲。幾何三角剖分的原理使得計(jì)算被掃描物體表面上每個(gè)點(diǎn)的XYZ坐標(biāo)都可通過計(jì)算得出,然后,就可進(jìn)行3D建模還原。