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Kongsberg EM2040C多波束系統(tǒng)推薦方案

發(fā)布時間: 2014-12-15  點擊次數(shù): 16843次

配置清單

序號

設(shè)備名稱/型號

包含組件及功能

1

Kongsberg EM2040C多波束測深儀

換能器及電纜套,甲板處理單元個,數(shù)據(jù)采集工作站臺。

2

Trimble SPS 361 GPS羅經(jīng)

主機及2個天線

3

Kongsberg Seatex MRU 5姿態(tài)傳感器

主機、安裝支架及數(shù)據(jù)線

4

QINSy采集、處理軟件

導航、校準、數(shù)據(jù)采集和處理

5

QPS Fledermaus 軟件

海底地形、地貌、地層等元數(shù)據(jù)導入與顯示,水體數(shù)據(jù)顯示與處理,海底底質(zhì)分類。

 

EM2040C 寬帶多波束測深儀

地     址 : 深圳市福田區(qū)振華路47號家樂大廈四樓B3

電     話:

手     機:      

傳     真:

郵     箱:pjkf@pjkcn.com

企 業(yè) :2850187696

 

 

 

 

簡介

EM2040C是款基于EM2040技術(shù)的淺水型多波束測深儀,適用于高分辨率測圖和海底檢測。EM2040C采用的EM2040的信號處理算法,換能器尺寸大小與EM3002相同,內(nèi)置聲波發(fā)射和接收陣列。該系統(tǒng)結(jié)合高性能與便攜安裝的特點,為航道測量、海底成圖提供高分辨率、高精度的測量儀器。該系統(tǒng)滿足甚至過IHO-S44特標準。

頻率范圍200-400kHz,調(diào)節(jié)步進為10 kHz,以便于選擇zui適用的頻率。有效頻帶寬度大,采樣率高達60 kHz。脈沖長度短,可少于25μs,原始數(shù)據(jù)的分辨率可達到18mm 。

通過使用CWFM chirp脈沖,系統(tǒng)測深能力將增強,且具有高分辨率。當頻率為200 kHz時,zui大測深可達490m,使用雙換能器,掃寬達625m。

當頻率覆蓋范圍在200 kHz300 kHz時,單換能器的覆蓋角度為130º,掃寬是水深的4.3倍。采用雙換能器時,每個換能器35-40 º,覆蓋角可達到200 º,平坦海底的掃寬可達10倍水深。當頻率為300 kHz400 kHz時,單換能器的覆蓋角會逐漸降低到70 º。

EM2040C具有雙條帶功能,在船速較高時,可有效地保證沿航跡方向測點密度。

采集水體數(shù)據(jù)(Water column)用于海洋漁業(yè)、地質(zhì)研究等域。

 

 

系統(tǒng)測深精度

當姿態(tài)傳感器、聲速儀、潮位等外圍輔助傳感器數(shù)據(jù)達到系統(tǒng)要求的精度時,EM2040C系統(tǒng)綜合測深精度zui高達到5CM RMS。具體精度指標如下:

使用小的或中等CW脈沖情況下:

0.1%×水深(±45°覆蓋角內(nèi))

0.15%×水深(±60°覆蓋角內(nèi))

0.15%×水深(±70°覆蓋角內(nèi))

使用長的CW脈沖或FM脈沖情況下:

0.15%×水深(±45°覆蓋角內(nèi))

0.25%×水深(±60°覆蓋角內(nèi))

0.40%×水深(±70°覆蓋角內(nèi))

 

組成

 

zui基本EM2040C有三部分組成:換能器、處理單元和數(shù)據(jù)采集處理工作站。另外,對于個完整的多波束測深系統(tǒng),還需姿態(tài)數(shù)據(jù)、定位數(shù)據(jù)和聲速剖面數(shù)據(jù)等外圍輔助設(shè)備,可選配表面聲速儀用于實時聲速改正。選件:安裝支架,由地海公司提供。換能器、姿態(tài)傳感器和表面聲速儀都可以安裝在支架上,使設(shè)備安裝更方便。

換能器包含所有電子元件且通過以太網(wǎng)和處理單元相連,傳輸速度可達Gb,處理單元同時也為換能器供電。數(shù)據(jù)采集處理工作站運行QINSy或SIS軟件,可以實現(xiàn)設(shè)備控制、數(shù)據(jù)質(zhì)量檢查和數(shù)據(jù)存儲。

 

 

 

 

 

系統(tǒng)特點

  • 高分辨率(1°×1°@400kHz)
  • 頻率范圍寬(200-400kHz)
  • 脈沖長度短,頻帶寬度大
  • 線性調(diào)頻技術(shù)(FM chirp
  • rollpitch穩(wěn)定
  • 近場聚焦發(fā)射和接收波束
  • 水柱圖像顯示(Water Column)
  • 海底聲吶圖像
  • 耐壓深度為50m
  • 易安裝
  • 雙探頭(可選)
  • 雙條帶(可選)

 

技術(shù)參數(shù)

頻率范圍:200400KHz (步進10kHz) 

波束寬度:1×1°@400KHz

zui大Ping率:50Hz

覆蓋角度:高達130°(單探頭)/200°(雙探頭)

波束模式:等角,等距和高密度模式

Ping測深點數(shù):   400(單探頭,單條帶)

800(單探頭,雙條帶)

1600(雙探頭,雙條帶)

Roll精度 :  +/-15°

Pitch精度:  +/-10°

脈沖長度 :  25μs至12ms

 

Kongsberg Seatex 新代MRU 5(第五代)

 

理想的動態(tài)補償器

 

第五代MRU 5是專門設(shè)計用于高精度海上測量以及滿足用戶高精度橫搖,縱搖以及涌浪的測量。

 

 

典型應(yīng)用

MRU 5是用于多波束測深儀,海上平臺,海洋聲學定位系統(tǒng)姿態(tài)補償以及海上平臺姿態(tài)數(shù)據(jù)(橫搖、縱擺、線性加速)動態(tài)監(jiān)控的理想動態(tài)傳感器。MRU 5能提供在±5°的范圍內(nèi)可以達到0.02°RMS橫搖和縱搖的精度。在任何船只或者水下運載器上,MRU 5都能保持它的標稱精度。

 

功能

MRU 5有3個高精度加速計以及3個的MRG(NEMS)羅經(jīng)。MRU 5羅經(jīng)具有低噪聲、*的偏離穩(wěn)定性和增益精度。通過不能旋轉(zhuǎn)或者機械磨損的固態(tài)傳感器來提高可靠性。

該系統(tǒng)基于windows系統(tǒng)以及數(shù)據(jù)顯示軟件。在軟件設(shè)置里,可定義MRU安裝中心線和兩個獨立監(jiān)控點之間的矢量。涌浪數(shù)據(jù)可通過(MRU,CG,MP1以及MP2)四個點位確定,并通過串口線或者以太網(wǎng)模擬輸出。典型的監(jiān)控點是換能器的部或者安裝臂。

 

輸出變量

MRU 5可輸出橫搖、顛簸、艏向以及相應(yīng)的角速度矢量。并可在定可調(diào)框架內(nèi)輸出的相應(yīng)(動態(tài))涌浪、surge,搖擺位置,速度以及加速度。

 

外部輸入

MRU 5可通過串口線或以太網(wǎng)接收來自外部的速度以及航向信息,以提高船只在轉(zhuǎn)彎以及加速時涌浪、橫搖以及縱搖的精度。時間同步可通過TTL線或RS-232/422輸入1PPS。

 

數(shù)據(jù)輸入輸出協(xié)議

第五代MRU數(shù)據(jù)可以通過以太網(wǎng)和串口線就可以將MRU數(shù)據(jù)發(fā)送給海上多個用戶。般用于輸出給測量設(shè)備的協(xié)議,通過兩個獨立的串口線以及以太網(wǎng)/UDP來實現(xiàn)。

 

技術(shù)特點

橫搖、縱搖精度可達0.02°

通過RS-232,RS-422以及以太網(wǎng)輸出數(shù)據(jù)

輸出速率快(200Hz)

傳感器尺寸小,重量輕,耗電少

傳感器無安裝方向限制

2年質(zhì)保期

每臺MRU傳感器供貨時均有檢驗證書

基于window平臺的MRU配置軟件,可以選擇各種不同的傳輸協(xié)議

 

技術(shù)參數(shù)

橫搖與縱搖數(shù)據(jù)輸出

角度方向范圍:±180°

角速率范圍:±150°/s

Roll, pitch分辨率:0.001°

角速率噪音:0.025°/s RMS

靜態(tài)精度:0.02°RMS

動態(tài)精度(±5°振幅):0.02°RMS

比例因素誤差:0.08%RMS

 

涌浪輸出

輸出范圍:±50m

周期(實時):0-25s

周期(延遲):0-50s

涌浪精度(實時):5cm或者zui大值的5%

涌浪精度(延遲):2cm或者zui大值的2%

 

加速度輸出

加速度范圍:±30m/s2

加速度噪聲:0.002 m/s2RMS

加速度精度:0.01m/s2RMS

 

Electrical

電壓:12-30V DC ,zui大8W

串口輸出(來自MRU):個RS-232,個RS-422

串口輸出(轉(zhuǎn)換盒):2個RS422

模擬通道:#4, ±10V, 14 位分辨率

串口輸入:2個RS-232/422

以太網(wǎng)口:3個輸出個輸入

以太網(wǎng)UDP/IP:10/100Mbps

數(shù)字輸出變量:24(zui大),串口或以太網(wǎng)

數(shù)據(jù)輸出率:200Hz

時間:<1ms

 

應(yīng)用環(huán)境

溫度:-5°  +55°C

濕度:密封,沒限制

防潮等:IP-66

zui大震動(工作時):0.5 m/s2(10-2000 Hz 連續(xù))

zui大震動(非工作時):20 m/s2(0-2000 Hz 連續(xù))

zui大沖擊(非工作時):1000 m/s2(zui大 10 ms )

 

其他

MTBF50000 h

尺寸:Ø105 x 204 mm

材質(zhì):陰極氧化鋁

重量:2.4 kg

接頭:Souriau 851-36RG 16-26S50

 

數(shù)據(jù)輸出協(xié)議

MRU

NEMA

測深儀

EM3000

Atlas Fansweep

TSS1

Seapath binary 23

PFreeHeave

 

  • MRU在兩條軸線正弦角運動過10分鐘

    

  • 當MRU固定過30分鐘

 

Trimble SPS 361 GPS羅經(jīng)

 

Trimble SPS 361 GPS羅經(jīng)采用GPS相對定位原理提供航向數(shù)據(jù),航向精度優(yōu)于0.1°,滿足多波束測量要求。在提供高精度航向數(shù)據(jù)的同時提供厘米精度定位數(shù)據(jù),可以作為船舶導航使用。Trimble SPS 361 GPS精度可靠,是專業(yè)導航應(yīng)用的理想選擇。兩個天線獨立安裝,其間距可以隨精度需要而改變。

SPS361接收機設(shè)備專門為水上建筑工程設(shè)計,廣泛應(yīng)用于水上工程,工程應(yīng)用包括:

高精度定位應(yīng)用(打樁,大橋和梁板安置,船塢入港,鉆井平臺和其他工程)
.挖泥船的定位定姿
.駁船,拖船等其他工程船只跟蹤定位
.水文測量應(yīng)用(航道測量,水下地形測量,防波堤腐蝕監(jiān)測)
.大型海洋工程:海洋工程應(yīng)用上,可增加室內(nèi)定位監(jiān)控系統(tǒng),自帶與海洋工程常用軟件和傳感器的數(shù)據(jù)接口 

特點

·羅經(jīng)定向精度優(yōu)于0.1度 

·比SPS551結(jié)構(gòu)更為簡單、功能更強大 

·不同別定位精度:亞米、分米、厘米 

·361定制功能:定向羅經(jīng)、信標接收機、OmniSTAR 

·防水防塵等IP67 

·支持網(wǎng)絡(luò)配置、內(nèi)置中文WEB配置界面, 

·外接GPS天線,內(nèi)置藍牙通信 

·直流交流兩種供電模式 

·數(shù)據(jù)輸出更新率1HZ、2HZ、5HZ、10HZ、20HZ

低成本,快速部署,高度集成化

這套設(shè)備可以輕松地安裝在駁船或其他船舶上面,并能夠快速的拆卸并安裝在其他應(yīng)用設(shè)備上。安裝、培訓等工作簡單易行。

兼容其他傳感器以及其他水上工程軟件

SPS361系統(tǒng)能夠提供定位、航向和姿態(tài)的信息,天寶的Hydro Pro軟件可以兼容船上其他傳感器的數(shù)據(jù),這套完整的定位、定向信息也可以為其他的水上工程軟件提供標準格式。

短時間內(nèi)高精度GPS航向解
高精度GPS航向解,有別于單頻的接收機系統(tǒng),可以提供更高精度的航向和定位信息。

為第三方導航和定位系統(tǒng)提供定位/航向/姿態(tài) 解決方案
簡單集成
PoE單電纜撥號連接網(wǎng)絡(luò)功能

二、技術(shù)參數(shù)

 

功能名稱

參數(shù)

般指標

 

 

鍵盤和顯示單元

 

VFD顯示器2行顯示,16個字符

鍵4式啟動/關(guān)閉鍵

菜單導航模式退出與輸入鍵

用于屏幕該啟動和數(shù)據(jù)輸入4組方向按鍵(上、下、左、右)

尺寸(L×W×D)

24cm×12cm×5cm,包括連接器在內(nèi)

重量

 

1.22Kg,僅指接收機

1.34Kg,帶有內(nèi)置發(fā)射電臺

溫度

工作溫度

-40至+65

儲藏溫度

-40至+80

濕度

MIL-STD 810F,方法507.4

防水

 

采用IP167防水標準,可侵入水下1(3.3英尺)深,防塵

碼差分GPS定位

校正方式

DGPS RTCM v2.x

校正源

通過無線電或互聯(lián)網(wǎng)的DGPS基站

水平精度

±(0.25毫米+1ppm)RMS±(0.8英尺+1ppm)

垂直精度

±(0.50毫米+1ppm)RMS±(1.6英尺+1ppm)

SBAS(WAAS/EGNOS/MSAS)定位

水平精度

通常<1m(3.3ft)

垂直精度

通常<5m(16.4ft)

OmniSTAR定位

VBS服務(wù)精度

水平方向<1m

XP服務(wù)精度

HP服務(wù)精度

Location RTK定位

水平精度

垂直精度

定向

定向精度

 

2m分離天線

0.09°RMS

10m分離天線

0.05°RMS

 

 

數(shù)據(jù)采集與后處理軟件QPS QINSy

 

完整的水道測量解決方案

只要使用種軟件就可以采集水深數(shù)據(jù),聲吶數(shù)據(jù)和磁力儀數(shù)據(jù),并對采集的數(shù)據(jù)進行處理,制作地圖甚至是S-57電子海圖。QINSy是套完整的系統(tǒng),其覆蓋了工程設(shè)計,數(shù)據(jù)采集和地圖生產(chǎn)等工作。

無論是用來疏浚,多波束測量,海洋研究,定位導航,石油平臺移動,管線檢查以及ROV應(yīng)用,QINSy提供了和可靠的解決方案。

QINSy支持各種類型傳感器,包括GPS接收機,潮位儀,單波束或多波束測深儀,側(cè)掃聲吶,短基線等設(shè)備。QINSy支持多種數(shù)據(jù)格式,比如DXF,S-57,XTF, GeoTIFF, GSF, BAG  ASCII碼文件,允許用戶使用其他應(yīng)用程序進行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換。

從海底障礙物探測到管線檢查,從錨系控制到水深測量或海底地貌測量,QINSy的模塊化設(shè)計和軟件內(nèi)在的特點使其具有廣泛的應(yīng)用。

• 水道測量

• 管線檢查和管線鋪設(shè)

• 疏浚監(jiān)測,海上建筑包括石油和天然氣等應(yīng)用

• ROVAUV跟蹤以及數(shù)據(jù)采集

• 駁船,拖船和船隊管理

• 地圖和S-57電子海圖生產(chǎn)

• 高分辨地震監(jiān)測&OBC

• DGPS質(zhì)量控制

 

QINSy為用戶提供友好的解決方案,從測量計劃到數(shù)據(jù)采集,數(shù)據(jù)清理,土方計算和地圖制作。QINSy提供完整的流程使用從接入多種傳感器,直到生成電子海圖。

QINSy可以運行在WindowsXPWindows Vista 32 bits)操作系統(tǒng)下。

 

特征

QINSy設(shè)計原則是——*時間做正確的事情。要求在數(shù)據(jù)采集的過程中同時進行數(shù)據(jù)處理。

  • 采用1PPS時間同步原理,時間精度優(yōu)于5ms
  • 在數(shù)據(jù)采集過程中實時進行聲速剖面改正,船姿改正,潮位改正,實時生成正確的和被壓縮的DTM水深點。
  • 實時數(shù)據(jù)質(zhì)量控制
  • 可以接入大多數(shù)測量設(shè)備
  • 軟件可以實時處理每秒250,000個水深點數(shù)據(jù)
  • 強大的離線工具可以改正測量數(shù)據(jù)中有問題的區(qū)域
  • 實時測量時自己定義顯示內(nèi)容
  • S-57電子海圖背景支持

 

支持多種傳感器

QINSy同時支持多個傳感器,軟件包含多達600個I/O驅(qū)動程序,在大多數(shù)情況下,能夠處理所有水道測量使用的傳感器。如果出現(xiàn)新的傳感器不能被QINSy接入,可以使用內(nèi)置的程序自己添加驅(qū)動,或通知QPS公司為您添加驅(qū)動。

 

導航功能

QINSy具有多種顯示窗口為用戶提供導航指示。包括導航窗口,測深儀顯示窗口,數(shù)據(jù)顯示窗口,舵手偏航指示,用戶可以從這些窗口知道計劃線的方向,測量船的移動方向,偏離航線的距離等信息,用戶還可以根據(jù)自己需要進行自定義顯示內(nèi)容。

 

 

多波束測量

 

 

實時側(cè)掃圖像顯示及鑲嵌功能

 

 

質(zhì)量控制

QINSy為實時測量提供可靠的質(zhì)量控制辦法。

 

Qloud三維數(shù)據(jù)處理軟件

Qloud是QPS公司開發(fā)專門用于多波束后處理軟件,現(xiàn)代的多波束測深系統(tǒng)在波束數(shù)量和發(fā)射速率方面都顯著增加了水深點數(shù)量,現(xiàn)代多波束系統(tǒng)每天采集的水深點高達250億個水深點,如何處理這些龐大的數(shù)據(jù)成為多波束軟件的項重要功能。

Qloud是個三維清理工具,在大數(shù)據(jù)量處理方面,Qloud以CUBE算法和*二乘統(tǒng)計樣條方法,應(yīng)用TPE和IHO S-44規(guī)則的參數(shù)執(zhí)行基于統(tǒng)計學的數(shù)據(jù)處理方法。無需人工干預,上千萬次的水深值處理和驗證僅在幾分鐘完成!

 

Qloud具有*的性能:

• 基于三維區(qū)域處理,提高處理速度

• zui大500億水深數(shù)據(jù)QTM空間存儲

• 每秒水深數(shù)據(jù)的空間搜索> 250,000

• 每秒處理50,000~125,000個水深值

• 采用TPE統(tǒng)計法則和*二乘原理,可靠度高

 

 

 

 

 

 

 

QPS Fledermaus

QPS Fledermaus軟件廣泛用于水道測量單位作為海底地形、地貌、地層等各種類型數(shù)據(jù)的顯示以及建模。

FM VIZ4D

 

應(yīng)用: Fledermaus, DMagic, FMCommand, OmniViewer, VesselManager(船舶管理),iView4D

 

基線產(chǎn)品。支持主要的數(shù)據(jù)操作(無柵數(shù)據(jù)分析、數(shù)據(jù)網(wǎng)格地震/淺剖剖面輸入)和場景(DTM,圖像、線、點等)中的信息集合。支持表面差分、區(qū)域抽取、斜率計算、粗度計算、剖面、篩選和影片渲染等功能。翻譯工具很方便的與Fledermaus結(jié)合,用于地質(zhì)、生物棲息地群繪制。VesselManager(船舶管理)作為評價調(diào)查進度的工具,在離岸和陸上都可以使用

 

FM HABITAT

 

應(yīng)用: Fledermaus, DMagic, FMCommand, OmniViewer, VesselManager(船舶管理), FMGT, FMGIS, and iView4D

 

FM Viz4D提供的高能力軟件包,針對對棲息地繪制或海底特性域感興趣的人群。

加入這個軟件包的應(yīng)用包括針對反向散射的FMGT (FM Geocoder Toolkit),鑲嵌和自動海底特性,也有FMGIS應(yīng)用,它能方便信息交換,且具有ESRI Arc工作空間(例如Geodatabase)。由于FMGT FMGIS的能力,FM HABITAT應(yīng)當是zui接近O&G的軟件包, 

海底底質(zhì)分類:利用多波束后向散射回波數(shù)據(jù)進行自動或人工分類。

 

FMMidwater

 

 

 

提供處理、可視化功能和包含水柱信息的數(shù)據(jù)文件的摘要信息。它的功能新,市場定位還在界定中。使用成功的區(qū)域目前包括沉船調(diào)查(水道測量類用戶),水柱plumes成像(海底油氣排放),水柱中動物群可視化,水下結(jié)構(gòu)可視化(例如魚柵、鉆井塔腿部周圍的殘?。┮约昂5坠艿佬孤┱{(diào)查。

 

配置清單

序號

設(shè)備名稱/型號

包含組件及功能

1

Kongsberg EM2040C多波束測深儀

換能器及電纜套,甲板處理單元個,數(shù)據(jù)采集工作站臺。

2

Trimble SPS 361 GPS羅經(jīng)

主機及2個天線

3

Kongsberg Seatex MRU 5姿態(tài)傳感器

主機、安裝支架及數(shù)據(jù)線

4

QINSy采集、處理軟件

導航、校準、數(shù)據(jù)采集和處理

5

QPS Fledermaus 軟件

海底地形、地貌、地層等元數(shù)據(jù)導入與顯示,水體數(shù)據(jù)顯示與處理,海底底質(zhì)分類。

 

EM2040C 寬帶多波束測深儀

 

 

 

 

簡介

EM2040C是款基于EM2040技術(shù)的淺水型多波束測深儀,適用于高分辨率測圖和海底檢測。EM2040C采用的EM2040的信號處理算法,換能器尺寸大小與EM3002相同,內(nèi)置聲波發(fā)射和接收陣列。該系統(tǒng)結(jié)合高性能與便攜安裝的特點,為航道測量、海底成圖提供高分辨率、高精度的測量儀器。該系統(tǒng)滿足甚至過IHO-S44特標準。

頻率范圍200-400kHz,調(diào)節(jié)步進為10 kHz,以便于選擇zui適用的頻率。有效頻帶寬度大,采樣率高達60 kHz。脈沖長度短,可少于25μs,原始數(shù)據(jù)的分辨率可達到18mm 。

通過使用CWFM chirp脈沖,系統(tǒng)測深能力將增強,且具有高分辨率。當頻率為200 kHz時,zui大測深可達490m,使用雙換能器,掃寬達625m。

當頻率覆蓋范圍在200 kHz300 kHz時,單換能器的覆蓋角度為130º,掃寬是水深的4.3倍。采用雙換能器時,每個換能器35-40 º,覆蓋角可達到200 º,平坦海底的掃寬可達10倍水深。當頻率為300 kHz400 kHz時,單換能器的覆蓋角會逐漸降低到70 º。

EM2040C具有雙條帶功能,在船速較高時,可有效地保證沿航跡方向測點密度。

采集水體數(shù)據(jù)(Water column)用于海洋漁業(yè)、地質(zhì)研究等域。

 

 

系統(tǒng)測深精度

當姿態(tài)傳感器、聲速儀、潮位等外圍輔助傳感器數(shù)據(jù)達到系統(tǒng)要求的精度時,EM2040C系統(tǒng)綜合測深精度zui高達到5CM RMS。具體精度指標如下:

使用小的或中等CW脈沖情況下:

0.1%×水深(±45°覆蓋角內(nèi))

0.15%×水深(±60°覆蓋角內(nèi))

0.15%×水深(±70°覆蓋角內(nèi))

使用長的CW脈沖或FM脈沖情況下:

0.15%×水深(±45°覆蓋角內(nèi))

0.25%×水深(±60°覆蓋角內(nèi))

0.40%×水深(±70°覆蓋角內(nèi))

 

組成

 

zui基本EM2040C有三部分組成:換能器、處理單元和數(shù)據(jù)采集處理工作站。另外,對于個完整的多波束測深系統(tǒng),還需姿態(tài)數(shù)據(jù)、定位數(shù)據(jù)和聲速剖面數(shù)據(jù)等外圍輔助設(shè)備,可選配表面聲速儀用于實時聲速改正。選件:安裝支架,由地海公司提供。換能器、姿態(tài)傳感器和表面聲速儀都可以安裝在支架上,使設(shè)備安裝更方便。

換能器包含所有電子元件且通過以太網(wǎng)和處理單元相連,傳輸速度可達Gb,處理單元同時也為換能器供電。數(shù)據(jù)采集處理工作站運行QINSy或SIS軟件,可以實現(xiàn)設(shè)備控制、數(shù)據(jù)質(zhì)量檢查和數(shù)據(jù)存儲。

 

 

 

 

 

系統(tǒng)特點

  • 高分辨率(1°×1°@400kHz)
  • 頻率范圍寬(200-400kHz)
  • 脈沖長度短,頻帶寬度大
  • 線性調(diào)頻技術(shù)(FM chirp
  • rollpitch穩(wěn)定
  • 近場聚焦發(fā)射和接收波束
  • 水柱圖像顯示(Water Column)
  • 海底聲吶圖像
  • 耐壓深度為50m
  • 易安裝
  • 雙探頭(可選)
  • 雙條帶(可選)

 

技術(shù)參數(shù)

頻率范圍:200400KHz (步進10kHz) 

波束寬度:1×1°@400KHz

zui大Ping率:50Hz

覆蓋角度:高達130°(單探頭)/200°(雙探頭)

波束模式:等角,等距和高密度模式

Ping測深點數(shù):   400(單探頭,單條帶)

800(單探頭,雙條帶)

1600(雙探頭,雙條帶)

Roll精度 :  +/-15°

Pitch精度:  +/-10°

脈沖長度 :  25μs至12ms

 

Kongsberg Seatex 新代MRU 5(第五代)

 

理想的動態(tài)補償器

 

第五代MRU 5是專門設(shè)計用于高精度海上測量以及滿足用戶高精度橫搖,縱搖以及涌浪的測量。

 

 

典型應(yīng)用

MRU 5是用于多波束測深儀,海上平臺,海洋聲學定位系統(tǒng)姿態(tài)補償以及海上平臺姿態(tài)數(shù)據(jù)(橫搖、縱擺、線性加速)動態(tài)監(jiān)控的理想動態(tài)傳感器。MRU 5能提供在±5°的范圍內(nèi)可以達到0.02°RMS橫搖和縱搖的精度。在任何船只或者水下運載器上,MRU 5都能保持它的標稱精度。

 

功能

MRU 5有3個高精度加速計以及3個的MRG(NEMS)羅經(jīng)。MRU 5羅經(jīng)具有低噪聲、*的偏離穩(wěn)定性和增益精度。通過不能旋轉(zhuǎn)或者機械磨損的固態(tài)傳感器來提高可靠性。

該系統(tǒng)基于windows系統(tǒng)以及數(shù)據(jù)顯示軟件。在軟件設(shè)置里,可定義MRU安裝中心線和兩個獨立監(jiān)控點之間的矢量。涌浪數(shù)據(jù)可通過(MRU,CG,MP1以及MP2)四個點位確定,并通過串口線或者以太網(wǎng)模擬輸出。典型的監(jiān)控點是換能器的部或者安裝臂。

 

輸出變量

MRU 5可輸出橫搖、顛簸、艏向以及相應(yīng)的角速度矢量。并可在定可調(diào)框架內(nèi)輸出的相應(yīng)(動態(tài))涌浪、surge,搖擺位置,速度以及加速度。

 

外部輸入

MRU 5可通過串口線或以太網(wǎng)接收來自外部的速度以及航向信息,以提高船只在轉(zhuǎn)彎以及加速時涌浪、橫搖以及縱搖的精度。時間同步可通過TTL線或RS-232/422輸入1PPS。

 

數(shù)據(jù)輸入輸出協(xié)議

第五代MRU數(shù)據(jù)可以通過以太網(wǎng)和串口線就可以將MRU數(shù)據(jù)發(fā)送給海上多個用戶。般用于輸出給測量設(shè)備的協(xié)議,通過兩個獨立的串口線以及以太網(wǎng)/UDP來實現(xiàn)。

 

技術(shù)特點

橫搖、縱搖精度可達0.02°

通過RS-232,RS-422以及以太網(wǎng)輸出數(shù)據(jù)

輸出速率快(200Hz)

傳感器尺寸小,重量輕,耗電少

傳感器無安裝方向限制

2年質(zhì)保期

每臺MRU傳感器供貨時均有檢驗證書

基于window平臺的MRU配置軟件,可以選擇各種不同的傳輸協(xié)議

 

技術(shù)參數(shù)

橫搖與縱搖數(shù)據(jù)輸出

角度方向范圍:±180°

角速率范圍:±150°/s

Roll, pitch分辨率:0.001°

角速率噪音:0.025°/s RMS

靜態(tài)精度:0.02°RMS

動態(tài)精度(±5°振幅):0.02°RMS

比例因素誤差:0.08%RMS

 

涌浪輸出

輸出范圍:±50m

周期(實時):0-25s

周期(延遲):0-50s

涌浪精度(實時):5cm或者zui大值的5%

涌浪精度(延遲):2cm或者zui大值的2%

 

加速度輸出

加速度范圍:±30m/s2

加速度噪聲:0.002 m/s2RMS

加速度精度:0.01m/s2RMS

 

Electrical

電壓:12-30V DC ,zui大8W

串口輸出(來自MRU):個RS-232,個RS-422

串口輸出(轉(zhuǎn)換盒):2個RS422

模擬通道:#4, ±10V, 14 位分辨率

串口輸入:2個RS-232/422

以太網(wǎng)口:3個輸出個輸入

以太網(wǎng)UDP/IP:10/100Mbps

數(shù)字輸出變量:24(zui大),串口或以太網(wǎng)

數(shù)據(jù)輸出率:200Hz

時間:<1ms

 

應(yīng)用環(huán)境

溫度:-5°  +55°C

濕度:密封,沒限制

防潮等:IP-66

zui大震動(工作時):0.5 m/s2(10-2000 Hz 連續(xù))

zui大震動(非工作時):20 m/s2(0-2000 Hz 連續(xù))

zui大沖擊(非工作時):1000 m/s2(zui大 10 ms )

 

其他

MTBF50000 h

尺寸:Ø105 x 204 mm

材質(zhì):陰極氧化鋁

重量:2.4 kg

接頭:Souriau 851-36RG 16-26S50

 

數(shù)據(jù)輸出協(xié)議

MRU

NEMA

測深儀

EM3000

Atlas Fansweep

TSS1

Seapath binary 23

PFreeHeave

 

  • MRU在兩條軸線正弦角運動過10分鐘

    

  • 當MRU固定過30分鐘

 

Trimble SPS 361 GPS羅經(jīng)

 

Trimble SPS 361 GPS羅經(jīng)采用GPS相對定位原理提供航向數(shù)據(jù),航向精度優(yōu)于0.1°,滿足多波束測量要求。在提供高精度航向數(shù)據(jù)的同時提供厘米精度定位數(shù)據(jù),可以作為船舶導航使用。Trimble SPS 361 GPS精度可靠,是專業(yè)導航應(yīng)用的理想選擇。兩個天線獨立安裝,其間距可以隨精度需要而改變。

SPS361接收機設(shè)備專門為水上建筑工程設(shè)計,廣泛應(yīng)用于水上工程,工程應(yīng)用包括:

高精度定位應(yīng)用(打樁,大橋和梁板安置,船塢入港,鉆井平臺和其他工程)
.挖泥船的定位定姿
.駁船,拖船等其他工程船只跟蹤定位
.水文測量應(yīng)用(航道測量,水下地形測量,防波堤腐蝕監(jiān)測)
.大型海洋工程:海洋工程應(yīng)用上,可增加室內(nèi)定位監(jiān)控系統(tǒng),自帶與海洋工程常用軟件和傳感器的數(shù)據(jù)接口 

特點

·羅經(jīng)定向精度優(yōu)于0.1度 

·比SPS551結(jié)構(gòu)更為簡單、功能更強大 

·不同別定位精度:亞米、分米、厘米 

·361定制功能:定向羅經(jīng)、信標接收機、OmniSTAR 

·防水防塵等IP67 

·支持網(wǎng)絡(luò)配置、內(nèi)置中文WEB配置界面, 

·外接GPS天線,內(nèi)置藍牙通信 

·直流交流兩種供電模式 

·數(shù)據(jù)輸出更新率1HZ、2HZ、5HZ、10HZ、20HZ

低成本,快速部署,高度集成化

這套設(shè)備可以輕松地安裝在駁船或其他船舶上面,并能夠快速的拆卸并安裝在其他應(yīng)用設(shè)備上。安裝、培訓等工作簡單易行。

兼容其他傳感器以及其他水上工程軟件

SPS361系統(tǒng)能夠提供定位、航向和姿態(tài)的信息,天寶的Hydro Pro軟件可以兼容船上其他傳感器的數(shù)據(jù),這套完整的定位、定向信息也可以為其他的水上工程軟件提供標準格式。

短時間內(nèi)高精度GPS航向解
高精度GPS航向解,有別于單頻的接收機系統(tǒng),可以提供更高精度的航向和定位信息。

為第三方導航和定位系統(tǒng)提供定位/航向/姿態(tài) 解決方案
簡單集成
PoE單電纜撥號連接網(wǎng)絡(luò)功能

二、技術(shù)參數(shù)

 

功能名稱

參數(shù)

般指標

 

 

鍵盤和顯示單元

 

VFD顯示器2行顯示,16個字符

鍵4式啟動/關(guān)閉鍵

菜單導航模式退出與輸入鍵

用于屏幕該啟動和數(shù)據(jù)輸入4組方向按鍵(上、下、左、右)

尺寸(L×W×D)

24cm×12cm×5cm,包括連接器在內(nèi)

重量

 

1.22Kg,僅指接收機

1.34Kg,帶有內(nèi)置發(fā)射電臺

溫度

工作溫度

-40至+65

儲藏溫度

-40至+80

濕度

MIL-STD 810F,方法507.4

防水

 

采用IP167防水標準,可侵入水下1(3.3英尺)深,防塵

碼差分GPS定位

校正方式

DGPS RTCM v2.x

校正源

通過無線電或互聯(lián)網(wǎng)的DGPS基站

水平精度

±(0.25毫米+1ppm)RMS±(0.8英尺+1ppm)

垂直精度

±(0.50毫米+1ppm)RMS±(1.6英尺+1ppm)

SBAS(WAAS/EGNOS/MSAS)定位

水平精度

通常<1m(3.3ft)

垂直精度

通常<5m(16.4ft)

OmniSTAR定位

VBS服務(wù)精度

水平方向<1m

XP服務(wù)精度

HP服務(wù)精度

Location RTK定位

水平精度

垂直精度

定向

定向精度

 

2m分離天線

0.09°RMS

10m分離天線

0.05°RMS

 

 

數(shù)據(jù)采集與后處理軟件QPS QINSy

 

完整的水道測量解決方案

只要使用種軟件就可以采集水深數(shù)據(jù),聲吶數(shù)據(jù)和磁力儀數(shù)據(jù),并對采集的數(shù)據(jù)進行處理,制作地圖甚至是S-57電子海圖。QINSy是套完整的系統(tǒng),其覆蓋了工程設(shè)計,數(shù)據(jù)采集和地圖生產(chǎn)等工作。

無論是用來疏浚,多波束測量,海洋研究,定位導航,石油平臺移動,管線檢查以及ROV應(yīng)用,QINSy提供了和可靠的解決方案。

QINSy支持各種類型傳感器,包括GPS接收機,潮位儀,單波束或多波束測深儀,側(cè)掃聲吶,短基線等設(shè)備。QINSy支持多種數(shù)據(jù)格式,比如DXF,S-57,XTF, GeoTIFF, GSF, BAG  ASCII碼文件,允許用戶使用其他應(yīng)用程序進行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換。

從海底障礙物探測到管線檢查,從錨系控制到水深測量或海底地貌測量,QINSy的模塊化設(shè)計和軟件內(nèi)在的特點使其具有廣泛的應(yīng)用。

• 水道測量

• 管線檢查和管線鋪設(shè)

• 疏浚監(jiān)測,海上建筑包括石油和天然氣等應(yīng)用

• ROVAUV跟蹤以及數(shù)據(jù)采集

• 駁船,拖船和船隊管理

• 地圖和S-57電子海圖生產(chǎn)

• 高分辨地震監(jiān)測&OBC

• DGPS質(zhì)量控制

 

QINSy為用戶提供友好的解決方案,從測量計劃到數(shù)據(jù)采集,數(shù)據(jù)清理,土方計算和地圖制作。QINSy提供完整的流程使用從接入多種傳感器,直到生成電子海圖。

QINSy可以運行在WindowsXPWindows Vista 32 bits)操作系統(tǒng)下。

 

特征

QINSy設(shè)計原則是——*時間做正確的事情。要求在數(shù)據(jù)采集的過程中同時進行數(shù)據(jù)處理。

  • 采用1PPS時間同步原理,時間精度優(yōu)于5ms
  • 在數(shù)據(jù)采集過程中實時進行聲速剖面改正,船姿改正,潮位改正,實時生成正確的和被壓縮的DTM水深點。
  • 實時數(shù)據(jù)質(zhì)量控制
  • 可以接入大多數(shù)測量設(shè)備
  • 軟件可以實時處理每秒250,000個水深點數(shù)據(jù)
  • 強大的離線工具可以改正測量數(shù)據(jù)中有問題的區(qū)域
  • 實時測量時自己定義顯示內(nèi)容
  • S-57電子海圖背景支持

 

支持多種傳感器

QINSy同時支持多個傳感器,軟件包含多達600個I/O驅(qū)動程序,在大多數(shù)情況下,能夠處理所有水道測量使用的傳感器。如果出現(xiàn)新的傳感器不能被QINSy接入,可以使用內(nèi)置的程序自己添加驅(qū)動,或通知QPS公司為您添加驅(qū)動。

 

導航功能

QINSy具有多種顯示窗口為用戶提供導航指示。包括導航窗口,測深儀顯示窗口,數(shù)據(jù)顯示窗口,舵手偏航指示,用戶可以從這些窗口知道計劃線的方向,測量船的移動方向,偏離航線的距離等信息,用戶還可以根據(jù)自己需要進行自定義顯示內(nèi)容。

 

 

多波束測量

 

 

實時側(cè)掃圖像顯示及鑲嵌功能

 

 

質(zhì)量控制

QINSy為實時測量提供可靠的質(zhì)量控制辦法。

 

Qloud三維數(shù)據(jù)處理軟件

Qloud是QPS公司開發(fā)專門用于多波束后處理軟件,現(xiàn)代的多波束測深系統(tǒng)在波束數(shù)量和發(fā)射速率方面都顯著增加了水深點數(shù)量,現(xiàn)代多波束系統(tǒng)每天采集的水深點高達250億個水深點,如何處理這些龐大的數(shù)據(jù)成為多波束軟件的項重要功能。

Qloud是個三維清理工具,在大數(shù)據(jù)量處理方面,Qloud以CUBE算法和*二乘統(tǒng)計樣條方法,應(yīng)用TPE和IHO S-44規(guī)則的參數(shù)執(zhí)行基于統(tǒng)計學的數(shù)據(jù)處理方法。無需人工干預,上千萬次的水深值處理和驗證僅在幾分鐘完成!

 

Qloud具有*的性能:

• 基于三維區(qū)域處理,提高處理速度

• zui大500億水深數(shù)據(jù)QTM空間存儲

• 每秒水深數(shù)據(jù)的空間搜索> 250,000

• 每秒處理50,000~125,000個水深值

• 采用TPE統(tǒng)計法則和*二乘原理,可靠度高

 

 

 

 

 

 

 

QPS Fledermaus

QPS Fledermaus軟件廣泛用于水道測量單位作為海底地形、地貌、地層等各種類型數(shù)據(jù)的顯示以及建模。

FM VIZ4D

 

應(yīng)用: Fledermaus, DMagic, FMCommand, OmniViewer, VesselManager(船舶管理),iView4D

 

基線產(chǎn)品。支持主要的數(shù)據(jù)操作(無柵數(shù)據(jù)分析、數(shù)據(jù)網(wǎng)格地震/淺剖剖面輸入)和場景(DTM,圖像、線、點等)中的信息集合。支持表面差分、區(qū)域抽取、斜率計算、粗度計算、剖面、篩選和影片渲染等功能。翻譯工具很方便的與Fledermaus結(jié)合,用于地質(zhì)、生物棲息地群繪制。VesselManager(船舶管理)作為評價調(diào)查進度的工具,在離岸和陸上都可以使用

 

FM HABITAT

 

應(yīng)用: Fledermaus, DMagic, FMCommand, OmniViewer, VesselManager(船舶管理), FMGT, FMGIS, and iView4D

 

FM Viz4D提供的高能力軟件包,針對對棲息地繪制或海底特性域感興趣的人群。

加入這個軟件包的應(yīng)用包括針對反向散射的FMGT (FM Geocoder Toolkit),鑲嵌和自動海底特性,也有FMGIS應(yīng)用,它能方便信息交換,且具有ESRI Arc工作空間(例如Geodatabase)。由于FMGT FMGIS的能力,FM HABITAT應(yīng)當是zui接近O&G的軟件包, 

海底底質(zhì)分類:利用多波束后向散射回波數(shù)據(jù)進行自動或人工分類。

 

FMMidwater

 

 

 

提供處理、可視化功能和包含水柱信息的數(shù)據(jù)文件的摘要信息。它的功能新,市場定位還在界定中。使用成功的區(qū)域目前包括沉船調(diào)查(水道測量類用戶),水柱plumes成像(海底油氣排放),水柱中動物群可視化,水下結(jié)構(gòu)可視化(例如魚柵、鉆井塔腿部周圍的殘?。┮约昂5坠艿佬孤┱{(diào)查。

 

 

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