iBoat智能無人測量船

簡要描述：iBoat智能無人測量船是將*智能導(dǎo)航水面機(jī)器人技術(shù)與測量監(jiān)測技術(shù)相結(jié)合，提出智能化、無人化、集成化、機(jī)動化、網(wǎng)絡(luò)化的測量解決方案。

產(chǎn)品型號：

所屬分類：其它

更新時間：2024-11-30

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詳情介紹

iBoat智能無人測量船

此技術(shù)機(jī)產(chǎn)品可用于海洋測繪，航道測繪、湖泊勘測，水質(zhì)環(huán)境監(jiān)測等域，可以zui大限度地規(guī)避人員安隱患，極大的提升水下測繪的機(jī)動性和效率。

1）自動智能自主航行
2）自動水下地貌測繪
3）智能測深模塊
4）高精度定位系統(tǒng)
5）實(shí)時數(shù)據(jù)通訊
6）專業(yè)雙體船設(shè)計
7）可拓展基站顯示
8）智能易操

相關(guān)技術(shù)

體參數(shù)	船體尺寸	1470mm×900mm×600mm （長×寬×高）	安性參數(shù)	避障/視頻	自動聲波避障/視頻實(shí)時傳輸
	船體重量	50kg	岸基基站	操作系統(tǒng)	Windows XP/win7
	船體材料	加凱夫拉防彈布的高強(qiáng)度纖維增強(qiáng)型玻璃剛材料		通訊模式	實(shí)時射頻點(diǎn)對點(diǎn)
	船體顏色	藍(lán)白		數(shù)據(jù)傳輸距離	10km
動力及電氣參數(shù)	供電電池	電壓14.8V，鋰聚合物電池4組，容量20AH×4		無人船軟件	可實(shí)現(xiàn)無人船導(dǎo)航、數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)后處理、視頻顯示、避碰報警功能
	推進(jìn)器型號	TJ70			可實(shí)現(xiàn)坐標(biāo)參數(shù)轉(zhuǎn)換、導(dǎo)入DXF格式作為計劃線和底圖、輸出多種數(shù)據(jù)格式
	續(xù)航時間	10小時（2m/s)			可安裝側(cè)掃、ADCP、水質(zhì)分析等軟件
	zui大航行速度	3m/s	定位精度	RTK	水平：±8mm+1ppm RMS
	zui大航程	70km		RTK	垂直：±15mm+1ppm RMS
	導(dǎo)航模式	自動/手動		信標(biāo)	0.5m(1δ）
	負(fù)載能力	40kg		DGPS（SBAS）	1.0m CEP
通信參數(shù)	通信模式	實(shí)時射頻點(diǎn)對點(diǎn)	測深系統(tǒng)參數(shù)	工作頻率	200KHz
	數(shù)據(jù)傳輸距離	10km		波束角	5°
	任務(wù)傳輸距離	10km		測深范圍	0.15~200m
	視頻傳輸距離	5km		測深精度	±1cm±0.1%h（h為水深）
	遙控距離	2km		水深分辨率	1cm
智能遙控器	通訊模式	實(shí)時射頻點(diǎn)對點(diǎn)		后處理功能	實(shí)現(xiàn)模擬信號與數(shù)據(jù)疊加、距離采樣與特征點(diǎn)采樣相結(jié)合、單/多潮位改正、多樣數(shù)據(jù)格式/自定義數(shù)據(jù)格式輸入
	遙控距離	2km
	待機(jī)時間	12小時
	防水防塵等	IP64