IP-S2HD移動制圖系統(tǒng)

P-S2 HD 移動制圖系統(tǒng)良好的應(yīng)對高精度快速三維測繪的挑戰(zhàn)。高精度的移動定位數(shù)據(jù)獲取技術(shù)來自于：雙頻GNSS提供精確空間位置、慣性測量單元IMU提供準確姿態(tài)、同時使用車輪傳感器獲取移動距離，通過緊密耦合系統(tǒng)即使在衛(wèi)星失鎖的高大建筑、橋梁下方、高密行樹等區(qū)域也能獲取高精度目標三維信息。

    系統(tǒng)包括個64線激光束的激光雷達探頭，能夠覆蓋道路附近數(shù)百米范圍。高分辨率球形相機可以按固定間隔獲取景影像。IP-S2 HD可以保證所有傳感器時鐘同步。

    功能強大的后處理軟件Geoclean, 能夠?qū)⒓す饫走_和數(shù)字圖像數(shù)據(jù)后處理成個可視化3D圖像,然后輸出行業(yè)標準格式。GNSS數(shù)據(jù)加上參考站數(shù)據(jù)經(jīng)過后處理得到高精度的數(shù)據(jù)?？蛇x桌面軟件讓用戶檢查地理參照的點云、相機信息、標記特征和有用信息,并可以將導(dǎo)出的測量成果數(shù)據(jù)導(dǎo)入GIS軟件。IP-S2 HD能夠在任何測繪項目中提供高精度的數(shù)據(jù)和動態(tài)圖像。車載系統(tǒng)可以在正常車速下繪制道路路面情況和記錄路邊地物的詳細數(shù)據(jù)。道路測圖過程中不再需要工程人員在道路上工作，作業(yè)安度大大提升。IP-S2 HD還應(yīng)用于管道、鐵路、公共設(shè)施和水路等方面。簡單快捷獲得地理信息數(shù)據(jù)，為國土安和災(zāi)害防治提供了保障。IP-S2 HD也可以為詳細的3D道路城市地圖和公用事業(yè)資產(chǎn)管理提供zui*的解決方案。

IP-S2 HD優(yōu)勢

·制作地理參考景影像

·傳感器融合軟件提供真實三維仿真環(huán)境

·可視化軟件識別和標注屬性特性

·輸出行業(yè)標準GIS格式數(shù)據(jù)

·的車輛定位和姿態(tài) 

·校準、集成系統(tǒng)

·高性價比，回報速度快

·高密度點云形成可視化細節(jié)

·為獲取額外數(shù)據(jù)可擴大范圍 

高密度激光掃描儀

·天候作業(yè)能力；

·高分辨率、高密度3D道路制

    圖數(shù)據(jù)；

·地理參考景影像；

·可視化巡查、剖面詳細分析、位置變化檢測。

定位定姿系統(tǒng)

·GNSS與慣導(dǎo)集成系統(tǒng)

·有效應(yīng)對衛(wèi)星失鎖

車輪編碼器

·提升精度和可靠性

·檢測輪胎旋轉(zhuǎn)

·比較不同輪胎旋轉(zhuǎn)速度

成像部分

·360°景影像

·可融合點云數(shù)據(jù)

·可增加相機

IP-S2 HD 數(shù)據(jù)采集和處理方案

IP-S2 HD Dashboard—空間數(shù)據(jù)采集管理

IP-S2 HD Dashboard在web瀏覽器上的控制面板操作。容易控制和配置IP-S2 HD，也可以控制區(qū)域數(shù)據(jù)采集、存儲和顯示。

Geoclean –后處理軟件

GNSS后處理

Geoclean通過移動站和基準站解算位置數(shù)據(jù)混合分析車載系統(tǒng)姿態(tài)和位置。

車載平臺定位定姿

通過集成處理GNSS、IMU和車輪編碼器得到定位定姿信息。

影像和點云數(shù)據(jù)融合

精密融合影像數(shù)據(jù)和點云數(shù)據(jù)生成真彩色點云數(shù)據(jù)，可以輸出標準的jpeg和las格式數(shù)據(jù)，直接被CAD和GIS軟件使用。

技術(shù)參數(shù)

GNSS單元

跟蹤信號：同時跟蹤20顆衛(wèi)星, L1,GPS, L1/L2 GPS,L1/L2 GLONASS,L1/L2 GPS + L1/L2 GLONASS,WAAS, MSAS, EGNOS

低信號跟蹤：低于 30 dBHz

冷啟動：< 60秒

熱啟動：< 10 秒

重新捕獲：< 1 秒

*固件：可支持30g互動式防動態(tài)多路徑追蹤

實時位置和原始數(shù)據(jù)：0 Hz

RTCM SC104 v2.1, 2.2, 2.3, 3.0：輸入/輸出

 NMEA 0183 v2.1, 2.2, 2.3 & 3.0：輸出

高精度慣導(dǎo)

型號：Honeywell HG1700

數(shù)據(jù)更新率：100MHz

陀螺儀漂移度：1°/hr, 3°/hr

電源

輸入電壓：12~14 VDC，約50安

系統(tǒng)功耗：約300W   

物理

尺寸：1422 x 699 x 1245 mm

重量：約81.65kg

環(huán)境

作業(yè)溫度：-20°C ~ 40°C

I/O端口

CAN總線：OBDII - MOLEX-9 Pin

編碼器：TTL 正交輸入

以太網(wǎng)：100 Base-T

USB 2.0：主機輸入/輸出

RS-232-/422：高達2 Mb/s

高速數(shù)字 I/O (x4)：LVDS 400 Mb/s

VELODYNE激光掃描儀

傳感器

·64 線束激光

·360°水平視野

·0.09°旋轉(zhuǎn)角分辨率

·32°垂直視野

·2cm測距精度

·路面測程50m（＞10%反射率）

·車輛和樹葉測程120m（＞80%反射率）

·133.3萬點/秒

·工作溫度：-20°C — 50°C

·儲存溫度：-20°C — 80°C

激光

·Class 1 –人眼安

·905納米波長

·5納秒脈沖

·電源防飽和防閃爍供電系統(tǒng)

物理

·15V +/- 1.5V 4 A 

·大約13.15千克

·300 RPM 轉(zhuǎn)速

·防水IP67

·100 MBPS UDP 網(wǎng)絡(luò)協(xié)議