大疆精靈4多光譜無人機(jī)技術(shù)參數(shù)
簡(jiǎn)要描述:大疆精靈4多光譜無人機(jī)技術(shù)參數(shù)大疆精靈4多光譜無人機(jī)大幅提升農(nóng)田及環(huán)境數(shù)據(jù)信息獲取效率,在農(nóng)業(yè)和環(huán)境監(jiān)管域有著廣泛的應(yīng)用前景。
產(chǎn)品型號(hào):
所屬分類:無人機(jī)
更新時(shí)間:2024-12-02
廠商性質(zhì):代理商
大疆精靈4多光譜無人機(jī)技術(shù)參數(shù)
通過精靈4多光譜版,農(nóng)戶和農(nóng)技人員不再需要親自下地,就可以快速獲取高精度的農(nóng)田作物數(shù)據(jù),通過這些數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)土地作物的高效管理。” DJI大疆創(chuàng)新戰(zhàn)略合作伙伴關(guān)系總監(jiān)Jan Gasparic說,“精靈4多光譜版,將多光譜成像技術(shù)聚合到個(gè)可靠穩(wěn)定無人機(jī)平臺(tái)上,可為從事農(nóng)業(yè)的組織提供更高效的工具。”
多光譜影像信息
在農(nóng)業(yè)監(jiān)測(cè)域,多光譜影像相比可見光成像,能提供更多準(zhǔn)確的指向性信息,可幫助農(nóng)戶和農(nóng)技人員洞察植物狀況。
精靈4多光譜版搭載了體式的多光譜成像系統(tǒng),集成了1 個(gè)可見光傳感器及 5 個(gè)多光譜傳感器(藍(lán)光,綠光,紅光,紅邊和近紅外)。每個(gè)傳感器均擁有 200 萬像素解析度并配備局快門,整套的成像系統(tǒng)搭載于三軸云臺(tái)上,可輸出高質(zhì)量的數(shù)據(jù)。
此外,精靈4 多光譜版部集成了光強(qiáng)傳感器,可捕捉太陽輻照度并記錄于影像文件中。當(dāng)進(jìn)行數(shù)據(jù)后期處理時(shí),太陽輻照度數(shù)據(jù)可用于對(duì)影像進(jìn)行光照補(bǔ)償,排除環(huán)境光對(duì)數(shù)據(jù)的干擾,幫助使用者獲得更準(zhǔn)確的 NDVI值,提高不同時(shí)段采集到的數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確度與致性。
精靈4 多光譜版還配備 NDVI分析功能,用戶可在 RGB影像與實(shí)時(shí) NDVI 圖像之間進(jìn)行切換,植被狀況目了然,從而快速做出針對(duì)性決策。
精靈4 多光譜版采用 TimeSync 時(shí)間同步系統(tǒng),通過將飛控、相機(jī)與RTK的時(shí)鐘系統(tǒng)進(jìn)行微秒同步,實(shí)現(xiàn)相機(jī)成像時(shí)刻的毫秒誤差。系統(tǒng)還對(duì)每個(gè)相機(jī)鏡頭中心點(diǎn)位置與天線中心點(diǎn)位置,結(jié)合設(shè)備姿態(tài)信息,進(jìn)行實(shí)時(shí)補(bǔ)償,使影像獲得更加精確的位置信息。
為了追求更高的數(shù)據(jù)精度,精靈4 多光譜版所搭載的相機(jī),出廠前皆經(jīng)過嚴(yán)格校準(zhǔn),測(cè)量徑向和切向透鏡的畸變情況、相關(guān)相機(jī)參數(shù),均保存在影像的元數(shù)據(jù)中,方便后期處理時(shí)進(jìn)行精細(xì)化調(diào)整。
通過精靈4 多光譜版采集到的多光譜影像信息,連同后續(xù)分析出的NDRE、NDVI 等植被數(shù)據(jù),可讓農(nóng)戶和農(nóng)技人員及時(shí)作出應(yīng)對(duì)策略,從而降低運(yùn)營成本、提高產(chǎn)量。
高兼容數(shù)據(jù)處理流程
據(jù)介紹,精靈4 多光譜版兼容目前行業(yè)主流的數(shù)據(jù)工作流軟件,包括DJI大疆創(chuàng)新和其他行業(yè)供應(yīng)商的飛行程序,繪圖和分析軟件。配合智能規(guī)劃軟件,用戶可以創(chuàng)建自動(dòng)化作業(yè)任務(wù),包括飛行計(jì)劃,任務(wù)執(zhí)行和飛行數(shù)據(jù)管理。
精靈4 多光譜版收集到的數(shù)據(jù),可以輕松導(dǎo)入大疆智圖或第三方軟件,并生成植被指數(shù)地圖。此外,精靈4 多光譜版還兼容 D-RTK 2 移動(dòng)站及網(wǎng)絡(luò) RTK定位系統(tǒng)。系統(tǒng)提供衛(wèi)星原始觀測(cè)值與相機(jī)曝光文件,支持 PPK動(dòng)態(tài)后處理,不受限于通信鏈路與網(wǎng)絡(luò)覆蓋,戶外作業(yè)更加靈活高效。
強(qiáng)大表現(xiàn)多場(chǎng)景應(yīng)用
精靈4 多光譜版基于DJI大疆創(chuàng)新標(biāo)志性的精靈機(jī)身,利用DJI大疆創(chuàng)新強(qiáng)大的OcuSync傳輸系統(tǒng),減少信號(hào)干擾,增強(qiáng)視頻傳輸,大傳輸距離為7km,可實(shí)現(xiàn)了流暢的飛行體驗(yàn)。每塊電池多可飛行27分鐘。
大疆精靈4多光譜無人機(jī)技術(shù)參數(shù):
飛行器
起飛重量
1487 g
對(duì)角線軸距(不含槳)
350 mm
大飛行海拔高度
6000 m
大上升速度
6 m/s(自動(dòng)飛行);5 m/s(手動(dòng)操控飛行器)
大下降速度
3 m/s
大水平飛行速度
50 km/h(定位模式);58 km/h(姿態(tài)模式)
飛行時(shí)間
約27分鐘
工作環(huán)境溫度
0℃至40℃
工作頻率
2.4000 GHz至2.4835 GHz(歐洲,日本,韓國)
5.725 GHz至5.850 GHz(其他國家和地區(qū))[1]
等效向輻射功率(EIRP)
2.4 GHz:< 20 dBm(CE / MIC / KCC)
5.8 GHz:< 26 dBm(SRRC / NCC / FCC)
懸停精度
啟用RTK且RTK正常工作時(shí):
垂直:±0.1 m;水平:±0.1 m
未啟用RTK:
垂直:±0.1 m(視覺定位正常工作時(shí));±0.5 m(GNSS定位正常工作時(shí))
水平:±0.3 m(視覺定位正常工作時(shí));±1.5 m(GNSS定位正常工作時(shí))
圖像位置補(bǔ)償
6個(gè)相機(jī)傳感器中心相對(duì)于機(jī)載D-RTK天線相位中心的位置,已在照片EXIF坐標(biāo)中進(jìn)行補(bǔ)償
GNSS
單頻高靈敏度GNSS
GPS+BeiDou+Galileo[2](亞洲地區(qū));
GPS+GLONASS+Galileo[2](其他地區(qū))
多頻多系統(tǒng)高精度RTK GNSS
使用頻點(diǎn):
GPS:L1/L2;GLONASS:L1/L2;BeiDou:B1/B2;Galileo[2]:E1/E5
定位時(shí)間:< 50 s
定位精度:垂直1.5 cm + 1 ppm(RMS);水平1 cm + 1 ppm(RMS)
1 ppm 是指飛行器每移動(dòng)1 km誤差增加1 mm
速度精度:0.03 m/s
建圖功能
地面采樣距離(GSD)
(H/18.9) cm/pixel,H為飛行器相對(duì)于建圖區(qū)域的飛行高度(單位:米)
采集效率
單次飛行大作業(yè)面積約0.63 km2(飛行高度180 m,即GSD約9.52 cm/pixel,主航線上和主航線間圖像重復(fù)率分別為80%和60%,飛行器由電量飛行至30%電量)
云臺(tái)
可控轉(zhuǎn)動(dòng)范圍
俯仰:-90°至+30°
視覺系統(tǒng)
速度測(cè)量范圍
飛行速度 14 m/s(高度2米,光照充足)
高度測(cè)量范圍
0 - 10 m
精確懸停范圍
0 - 10 m
障礙物感知范圍
0.7 - 30 m
使用環(huán)境
表面有豐富紋理,光照條件充足(> 15 lux,室內(nèi)日光燈正常照射環(huán)境)
相機(jī)
影像傳感器
6個(gè)1/2.9英寸CMOS,包括1個(gè)用于可見光成像的彩色傳感器和5個(gè)用于多光譜成像的單色傳感器
單個(gè)傳感器:有效像素208萬(總像素212萬)
濾光片
藍(lán)(B):450 nm ± 16 nm;
綠(G):560 nm ± 16 nm;
紅(R):650 nm ± 16 nm;
紅邊(RE):730 nm ± 16 nm;
近紅外(NIR):840 nm ± 26 nm
鏡頭
FOV:62.7°;焦距:5.74 mm(35 mm格式等效:40 mm);
無窮遠(yuǎn)固定焦距;光圈:f/2.2
彩色傳感器ISO范圍
200 - 800
單色傳感器增益
1 - 8 倍
電子局快門
1/100 - 1/20000 s(可見光成像);1/100 - 1/10000 s(多光譜成像)
照片大分辨率
1600×1300(4:3.25)
照片格式
JPEG(可見光成像) + TIFF(多光譜成像)
支持文件系統(tǒng)
FAT32(32 GB);exFAT(> 32 GB)
支持存儲(chǔ)卡類型
寫入速度≥ 15 MB/s,傳輸速度為Class 10及以上或達(dá)到UHS-1評(píng)的microSD卡,大支持128 GB容量
工作環(huán)境溫度
0℃至40℃
遙控器
工作頻率
2.4000 GHz至2.4835 GHz(歐洲,日本,韓國)
5.725 GHz至5.850 GHz(其他國家和地區(qū))[1]
等效向輻射功率(EIRP)
2.4 GHz:< 20 dBm(CE / MIC / KCC)
5.8 GHz:< 26 dBm(SRRC / NCC / FCC
信號(hào)大有效距離
NCC / FCC:7 km;SRRC / CE / MIC / KCC:5 km(無干擾、無遮擋)
內(nèi)置電池
6000 mAh 2S鋰充電電池
工作電流/電壓
1.2 A @ 7.4 V
移動(dòng)設(shè)備支架
適用于平板電腦或手機(jī)
工作環(huán)境溫度
0℃至40℃