拓普康GLS-2000激光三維掃描儀橋梁檢測(cè)

、對(duì)比法如（以及其他相位式掃描儀）

1、測(cè)距

   距離是衡量掃描儀的重要指標(biāo)，距離的遠(yuǎn)近決定了掃描的效率，拓普康GLS-2000掃描半徑達(dá)500米。法如FocusS 350掃描半徑350。

2、點(diǎn)云質(zhì)量

   點(diǎn)云質(zhì)量不是個(gè)量化個(gè)數(shù)字，但是卻直觀的反映了掃描效果。噪點(diǎn)較多的數(shù)據(jù)可能在某些關(guān)鍵部位失真，不能真實(shí)的反映出待測(cè)物體的實(shí)際尺寸與情況，可能導(dǎo)致后的成果精度很低。法如掃描儀針對(duì)于近景，室內(nèi)掃描效果效果可以滿(mǎn)足正常需求，但是在室外或者陽(yáng)光強(qiáng)烈逆光等情況效果較差，噪點(diǎn)較多。

 3、拼接 

    法如掃描儀沒(méi)有辦法很精確的測(cè)量某片區(qū)域，只能與整體場(chǎng)景起掃描，這樣的情況會(huì)造成如果場(chǎng)景簡(jiǎn)單掃描密度低，標(biāo)靶球放的必須很近，如果遠(yuǎn)了標(biāo)靶球上的點(diǎn)就稀疏了，不能拼接。如果要球放的遠(yuǎn)就要增加掃描密度，導(dǎo)致整個(gè)場(chǎng)景都是高密度掃描，整體數(shù)據(jù)量幾何倍數(shù)的增加。

    拓普康GLS-2000可以很精細(xì)的掃描某個(gè)區(qū)域，即使標(biāo)靶擺放很遠(yuǎn)，我們可以高密度的掃描標(biāo)靶區(qū)域，對(duì)整體的數(shù)據(jù)量不產(chǎn)生影響。此外，拓普康GLS-2000采用技術(shù)，在掃描儀域可以?huà)呙杵胀ㄕ緝x棱鏡的技術(shù)，目前我們測(cè)量的距離在理想的狀態(tài)下，可達(dá)100米。直觀的表述就是法如的兩個(gè)測(cè)站之間約50米，拓普康GLS-2000兩站之間的距離是200米。如果有坐標(biāo)點(diǎn)，拓普康GLS-2000兩站之間不需要通視也可以完成掃描。這樣就可以實(shí)現(xiàn)與站儀等其他設(shè)備的聯(lián)測(cè)技術(shù)，更快更高效，更精確的獲取當(dāng)?shù)氐膾呙杈_坐標(biāo)。

 4、后視定向

   在野外測(cè)量時(shí)，經(jīng)常需要當(dāng)?shù)氐狞c(diǎn)坐標(biāo)，法如掃描儀只能通過(guò)獲取糾正的方式添加坐標(biāo)，如果采集的坐標(biāo)出現(xiàn)錯(cuò)誤，掃描數(shù)據(jù)將作廢。采用野外后視定向?qū)⒃诿空径歼M(jìn)行精度檢核，使坐標(biāo)精度得到保證。而且拓普康GLS-2000將測(cè)量?jī)x器高的功能內(nèi)置到了設(shè)備中，這樣比用卷尺測(cè)量?jī)x器高更精確，而且如果在野外沒(méi)帶卷尺的情況下也能實(shí)現(xiàn)正常測(cè)量。

 5、多次回波技術(shù)

    拓普康GLS-2000運(yùn)用多次回波技術(shù)，可以過(guò)濾掉些表面的數(shù)據(jù)，如有植被的山體，只要山體沒(méi)有被完覆蓋，激光能夠通過(guò)間隙透過(guò)，即可測(cè)得山體表面數(shù)據(jù)，提高數(shù)據(jù)的可用性。

 6、內(nèi)置雙相機(jī)

    掃描儀的照片采集是功能是衡量設(shè)備的重要指標(biāo)，市面上很多掃描儀沒(méi)有內(nèi)置相機(jī)，點(diǎn)云的顏色需要外置相機(jī)采集，再通過(guò)復(fù)雜的過(guò)程添加到點(diǎn)云上。般的掃描儀配置了內(nèi)置相機(jī)可以獲取彩色照片。而拓普康GLS-2000配置了內(nèi)置雙相機(jī)，在不需要很精細(xì)的照片的情況下采用廣角相機(jī)1分鐘內(nèi)即可獲取景彩色照片。如果需要精細(xì)紋理顏色，可采用長(zhǎng)焦相機(jī)，或者精細(xì)紋理照片。

    總結(jié)，法如S350和拓普康GLS-2000都屬于中距離的三維激光掃描儀。距離上拓普康GLS-2000優(yōu)于法如S350。單純速度上，法如是相位式掃描儀，標(biāo)稱(chēng)上優(yōu)于拓普康GLS-2000。但是考慮到實(shí)際工作中定向，掃描標(biāo)靶，拼接等因素，兩者相差不大。而且在度上拓普康GLS-2000要更可靠。在適用域上。法如更適合穩(wěn)定的環(huán)境，例如室內(nèi)，工廠(chǎng)等近景場(chǎng)所，如果大范圍的采集，由于其拼接只能通過(guò)擺設(shè)比較近的標(biāo)靶，所以效率不高，在測(cè)量地形，考古現(xiàn)場(chǎng)等塵土飛塵較多的地區(qū)，噪點(diǎn)相對(duì)較多。法如的重量比拓普康GLS-2000要輕些，但是考慮到野外場(chǎng)景可能會(huì)遇到大風(fēng)，土質(zhì)松軟等情況，太輕的重量反而不容易或許比較穩(wěn)定的數(shù)據(jù)。而且拓普康GLS-2000是除了法如S350外輕便的三維激光掃描儀。拓普康GLS-2000不僅可以適用以上場(chǎng)景，采集的效率也相對(duì)較高。尤其在需要坐標(biāo)精度的場(chǎng)所，如隧道，地鐵檢測(cè)等環(huán)境，可以實(shí)時(shí)加入隧道內(nèi)部坐標(biāo)，與當(dāng)?shù)氐淖鴺?biāo)系擬合，更方便的進(jìn)行檢測(cè)。 綜上所述，或許在某些參數(shù)上法如的略高，如掃描速度，重量等。但是整體拓普康GLS-2000是款性能更可靠，適用面更廣的三維激光掃描儀。

GLS-2000 改進(jìn)的脈沖信號(hào)發(fā)射速度是上代產(chǎn)品的 3 倍,掃描速度可達(dá)12萬(wàn)點(diǎn)/秒?？焖俚拿}沖信號(hào)產(chǎn)生低噪聲的波形，通過(guò)脈沖信號(hào)探測(cè)技術(shù)精確地計(jì)算出脈沖信號(hào)飛行的時(shí)間，從而獲得高精度的測(cè)量數(shù)據(jù)。
GLS-2000 采用高速的模擬 - 數(shù)字轉(zhuǎn)換器，配合新開(kāi)發(fā)的直接采樣技術(shù)，保證了在脈沖發(fā)射過(guò)程中精確識(shí)別和提取低噪聲的脈沖信號(hào)，獲得的 3D 點(diǎn)云掃描數(shù)據(jù)。

如左圖所示的掃描現(xiàn)場(chǎng)，儀器發(fā)射的脈沖信號(hào)遇到前方物體的反射會(huì)形成次回波信號(hào)，該脈沖信號(hào)的部分繼續(xù)前行，會(huì)遇到后方物體的反射形成第二次回波信號(hào)，直至形成后次回波信號(hào)，這些混合的多次回波信號(hào)均會(huì)被儀器接收到。GLS-2000 可以識(shí)別出“次回波信號(hào)”和“后次回波信號(hào)”，用戶(hù)可以選擇其中的種作為測(cè)量的終結(jié)果。
Topcon 的這技術(shù)極大地提高了掃描的效率，較好地解決了被測(cè)物體前方有樹(shù)木或者柵欄等障礙物時(shí)掃描問(wèn)題。

拓普康GLS-2000激光三維掃描儀橋梁檢測(cè)

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段小姐