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免像控農(nóng)房傾斜攝影五鏡頭相機(jī)PJK102S
簡要描述：免像控農(nóng)房傾斜攝影五鏡頭相機(jī)PJK102S所具備的高效率、高精度、高真實(shí)感、低成本優(yōu)勢(shì)，使其逐步替代傳統(tǒng)人工建模的三維模型獲取方式。個(gè)面積約50平方公里的城市，運(yùn)用傾斜攝影建模技術(shù)，從獲取影像、處理數(shù)據(jù)直至生成真三維模型僅需10天左右。
產(chǎn)品型號(hào)：
所屬分類：PJK102S
更新時(shí)間：2024-12-02
廠商性質(zhì)：代理商
免像控農(nóng)房傾斜攝影五鏡頭相機(jī)PJK102S
傾斜攝影技術(shù)是測繪域近些年發(fā)展起來的項(xiàng)高新技術(shù)。它改變了以往航空攝影測量只能使用單相機(jī)從垂直角度拍攝地物的局限，通過在同飛行平臺(tái)上搭載多臺(tái)傳感器，同時(shí)從垂直、側(cè)視和前后視等不同角度采集影像。傾斜影像不僅能真實(shí)反映地物情況，還通過采用*定位技術(shù)，嵌入精確的地理信息、豐富的影像信息，給用戶呈現(xiàn)出個(gè)五彩繽紛的三維世界，獲得身臨其境的體驗(yàn)。
傾斜攝影所具備的高效率、高精度、高真實(shí)感、低成本優(yōu)勢(shì)，使其逐步替代傳統(tǒng)人工建模的三維模型獲取方式。個(gè)面積約50平方公里的城市，運(yùn)用傾斜攝影建模技術(shù)，從獲取影像、處理數(shù)據(jù)直至生成真三維模型僅需10天左右。同等工作量，若采用人工建模，則需投入100人足足干3個(gè)月。傾斜攝影三維模型不僅能帶給觀者真實(shí)而震撼的視覺感受，還因其模型上每點(diǎn)都具有準(zhǔn)確的三維地理坐標(biāo)，可供用戶按需測量和計(jì)算，從而使三維模型在城市建設(shè)與管理、國家地理測繪、公共安與應(yīng)急等方面大有可為。比如在城市建筑立面改造成本核算中，不用再拿著站儀去采集數(shù)據(jù)，在電腦屏幕前即可輕松完成樓體測量、面積計(jì)算，估算修繕成本。
1.1 傾斜攝影原理
傾斜攝影技術(shù)是在攝影測量技術(shù)之上發(fā)展起來的，和攝影測量不同的是：傾斜攝影是通過在同飛行平臺(tái)上搭載多臺(tái)傳感器（如圖所示，目前常用的五鏡頭相機(jī)），同時(shí)從垂直、傾斜等不同角度采集影像，獲取地面物體更為完整準(zhǔn)確的信息。垂直地面角度拍攝獲取的影像稱為正片（組影像），鏡頭朝向與地面成定夾角拍攝獲取的影像稱為斜片（四組影像）。以傾斜攝影技術(shù)來獲取影像數(shù)據(jù)作為素材，進(jìn)行人工或自動(dòng)化加工處理后得到的三維模型數(shù)據(jù)的過程，我們稱之為“傾斜攝影建模"。
基于傾斜攝影獲取的影像數(shù)據(jù)，可進(jìn)行通過專業(yè)的自動(dòng)化建模軟件生產(chǎn)三維模型，模型生產(chǎn)周期短、成本低。自動(dòng)化建模工藝流程般會(huì)經(jīng)過多視角影像的幾何校正、聯(lián)合平差等處理流程，可運(yùn)算生成基于影像的高密度點(diǎn)云，點(diǎn)云構(gòu)建TIN模型，并以此生成基于影像紋理的高分辨率傾斜攝影三維模型，因此也具備傾斜影像的測繪精度。傾斜攝影自動(dòng)化建模及其成果，對(duì)比人工建模過程，具備“三高低“的特點(diǎn)，即：高效率、高精度、高真實(shí)感和低成本。
傾斜攝影組成部分：
M210 RTK V2無人機(jī)是大疆創(chuàng)新出品的款結(jié)構(gòu)簡單的電動(dòng)四軸無人機(jī)，具有可靠性高、飛行品質(zhì)優(yōu)異、操作使用簡單、起飛和著陸場地要求低等特點(diǎn)。
經(jīng)緯M210RTKV2飛行平臺(tái)延續(xù)經(jīng)緯系列可靠耐用的機(jī)身設(shè)計(jì)，為嚴(yán)苛環(huán)境而生，旨在進(jìn)步提升空中作業(yè)生產(chǎn)力。無人機(jī)設(shè)計(jì)緊湊，擴(kuò)展靈活，智能控制系統(tǒng)與飛行性能顯著優(yōu)化，新增飛行及數(shù)據(jù)安等功能，為測繪行業(yè)提供專業(yè)解決方案。
圖：M210 RTK V2四旋翼無人機(jī)
飛行器
n 尺寸883×886×398mm
n 軸距643mm
n 大載重1.45kg
n 大起飛重量6.14kg
n 水平飛行速度81km/h
n 大起飛海拔3000m
n 大飛行時(shí)間28分鐘（PSDK101S）
n 防護(hù)等IP43
n 工作環(huán)境溫度-20°C至50°C
特色功能
n FPV圖傳標(biāo)配
n 避障前視下視避障，部紅外
n 圖傳距離8KM，OcuSync2.0圖傳系統(tǒng)
n 時(shí)間同步TimeSync時(shí)間同步設(shè)計(jì)
n 客機(jī)監(jiān)測DJIAirSense
n D-RTK2D-RTK2厘米GNSS移動(dòng)站
n 地面站DJIPILOT智能地面站系統(tǒng)
n 電池2塊組TB55電池
實(shí)時(shí)差分網(wǎng)絡(luò)千尋實(shí)時(shí)差分
產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)：
1、閉環(huán)的智能控制系統(tǒng)，包含智能自檢及智能恒溫。
2、支持HDMI傳輸實(shí)時(shí)圖傳
(1)實(shí)時(shí)圖傳顯示相機(jī)狀態(tài)：存儲(chǔ)數(shù)量、ISO光照狀況、實(shí)時(shí)成像質(zhì)量。
(2)飛手監(jiān)控飛機(jī)飛行姿態(tài)，了解作業(yè)地貌，及時(shí)規(guī)避風(fēng)險(xiǎn)。
3、減震增穩(wěn)云臺(tái)：多款減震增穩(wěn)云臺(tái)可用于多旋翼、固定翼機(jī)型上包含上掛式增穩(wěn)減震云臺(tái)及下托式減震云臺(tái)
4、強(qiáng)大的兼容性：兼容包括A2、A3、A3PRO在內(nèi)的市面上所有飛控
5、優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品工藝：輕量高精度相機(jī)，可達(dá)到優(yōu)于1cm的1:500測圖項(xiàng)目需求
6、便捷的OLED屏顯免像控農(nóng)房傾斜攝影五鏡頭相機(jī)PJK102S
l 實(shí)時(shí)顯示每個(gè)相機(jī)工作狀態(tài)、拍照數(shù)量
l 顯示飛控給相機(jī)的信號(hào)格式
l 通過屏顯數(shù)據(jù)，提高工作效率，避免人工失誤
7、數(shù)據(jù)預(yù)處理軟件：數(shù)據(jù)鍵整理鍵導(dǎo)出、照片鍵旋轉(zhuǎn)與重命名、鍵生成CC工程文件、相機(jī)鍵重置修復(fù)
完善的售后：終身技術(shù)支持、專業(yè)售后部門保障
附：參數(shù)覽表
經(jīng)緯 M210 RTK V2
飛行器
尺寸 | 經(jīng)緯 M210 RTK V2： |
對(duì)稱電機(jī)軸距 | 643 mm |
重量 | 經(jīng)緯 M210 RTK V2：約 4.91 kg（含兩塊 TB55 電池） |
大載重 | 經(jīng)緯 M210 RTK V2：1.23 kg |
大起飛重量 | 6.14 kg |
工作頻率 | 2.4000-2.4835 GHz |
發(fā)射功率（EIRP） | 2.4 GHz：≤ 26 dBm（NCC/FCC）； ≤ 20 dBm（CE/MIC）； ≤ 20 dBm（SRRC） |
懸停精度（P-GPS） | 垂直：±0.5 m（下視視覺系統(tǒng)啟用：±0.1 m） |
懸停精度（D-RTK，經(jīng)緯 M210 RTK V2） | 垂直：±0.1 m |
大旋轉(zhuǎn)角速度 | 俯仰軸：300°/s |
大上升速度 | 5 m/s |
大下降速度（垂直） | 3 m/s |
大起飛海拔高度 | 3000 m（使用 1760S 螺旋槳） |
大可承受風(fēng)速 | 12 m/s |
大飛行時(shí)間（TB55） | 經(jīng)緯 M210 RTK V2：33 分鐘（空載）；24 分鐘（起飛重量 6.14 kg） |
支持云臺(tái)安裝方式 | 下置單云臺(tái)（云臺(tái)接口I），下置雙云臺(tái)，上置云臺(tái) |
IP 防護(hù)等 | IP43 |
GNSS | 經(jīng)緯 M210 RTK V2：GPS+GLONASS+BeiDou+Galileo |
工作環(huán)境溫度 | -20° 至 50° C |
下視視覺系統(tǒng)
飛行速度測量范圍 | <10 m/s（高度 2 m，光照充足） |
高度測量范圍 | <10 m |
精確懸停范圍 | <10 m |
使用環(huán)境 | 表面有豐富紋理，光照條件充足 |
聲波高度測量范圍 | 0.1-5 m |
聲波使用環(huán)境 | 非吸音材質(zhì)、硬質(zhì)地面 |
部紅外感知系統(tǒng)
障礙物感知范圍 | 0-5 m |
FOV | ±5° |
使用環(huán)境 | 漫反射，大尺寸，高反射率（反射率>10%）障礙物 |
遙控器（GL900A）
工作頻率 | 2.4000-2.4835 GHz |
大信號(hào)有效距離（無干擾、無遮擋） | NCC/FCC：8 km |
發(fā)射功率（EIRP） | 2.4 GH：≤ 26 dBm（NCC/FCC）；≤ 20 dBm （CE/MIC）；≤ 20 dBm（SRRC） |
供電方式 | 外置智能電池（型號(hào) WB37-4920 mAh-7.6 V） |
功耗（大） | 13 W（不向顯示設(shè)備供電） |
USB 接口供電電流/電壓 | 1 A? 5.2 V （大） |
工作環(huán)境溫度 | -20° C 至 50° C |
供電方式 | 外置智能電池 |
存儲(chǔ)空間 | ROM 128 GB |
工作環(huán)境溫度 | -20° 至 50° C |
充電器（IN2C180）
電壓 | 26.1 V |
額定功率 | 180 W |
PSDK102S
產(chǎn)品參數(shù)
圖片 |
|
型號(hào) | PSDK 102S |
工藝材質(zhì) | CNC航空鋁材體成型 |
鏡頭數(shù)量 | CMOS數(shù)量5個(gè) |
UV鏡 | 標(biāo)配 |
開關(guān)機(jī)狀態(tài) | 5個(gè)CMOS同時(shí)開關(guān)機(jī) |
相機(jī)充電 | 5個(gè)相機(jī)統(tǒng)供電 |
照片讀取 | 個(gè)TYPE-C接口統(tǒng)讀取5個(gè)相機(jī)數(shù)據(jù)，無需插拔存儲(chǔ)卡,數(shù)據(jù)讀取無需供電 |
續(xù)航時(shí)間 | 無人機(jī)供電 |
實(shí)時(shí)圖傳 | 標(biāo)配 |
實(shí)時(shí)差分 | 支持 |
智能主動(dòng)溫控 | 標(biāo)配 |
OLED屏顯 | 標(biāo)配 |
有效像素 | 2430萬,總像素＞1.2億 |
傳感器尺寸 | APS-C畫幅（23.5mm x15.6mm） |
傾斜角度 | 45度 |
存儲(chǔ)容量 | 640G（可升至1280GB） |
曝光 | 飛控觸發(fā)曝光，曝光時(shí)間≥0.8S |
鏡頭焦距 | 35mm x 5定焦測繪鏡頭 |
工作溫度 | -10℃~50℃ |
工作濕度 | 95% |
防護(hù)等 | IP64 |
尺寸 | 140mm * 140mm *85mm |
總重量 | ≤600g |
支持云臺(tái) | 大疆SKYPORT，無需對(duì)無人機(jī)進(jìn)行任何改裝 |
支持機(jī)型 | 大疆M210系列，M200系列及后續(xù)機(jī)型 |
支持飛控 | DJI |
數(shù)據(jù)預(yù)處理 | 賽爾航測管家V3.0 |
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